TMS320C240 DSP混合励磁电机控制系统

发布时间:2017-06-22    供稿单位:秘书处    点击量:420

永磁无刷电机与有刷直流电机相比,具有效率高、可靠性好、噪音小、无换向火花等一系列优点,但也有弱磁升速困难的缺点,这一问题主要是由永磁转子对于外加磁势的磁阻大、不易产生电枢反应形成的。经过多年研究,我们通过在定子上安装励磁绕组,同时在转子上设置铁芯调磁极的方法获得了很好的调磁效果。该系统的特点是:气隙的磁通由永磁磁通与可调的外加励磁磁通混合组成,通过调节励磁电流的大小与方向,既可增磁、又可弱磁,因而使永磁电机的调速范围与峰值电磁力矩大大增加,扩大了永磁电机的使用范围,尤其在电动汽车。数控切削等既要求低速大力矩又要在低负载时获得高速度的系统中成为理想的解决方案。

  1系统工作原理与数学模型混合励磁无刷电机的总体结= 2003-05-26基金项目:广东省自然科学基金资助项目(项目编号:970237)端接交流电源,V,4导通时,A端为正、B端为负;V2、V3导通时,。A端为负、B端为正,从而实现双向调速的目的。

  3系统调试根据电气原理图安装好线路。

  接上电源,空载时,电机能够根据给定方向实现正反向旋转,并能构如。其特点是在定子上装有普通定子电枢绕组与励磁绕组2种线圈,励磁线圈沿圆周方向安装在特别设计的矩形槽中,与电枢绕组正交;转子的磁极由调磁极与永磁极组成,调磁极由铁磁材料组成,永磁极由永磁片组成,永磁极与调磁极交替安放、且在圆周方向错开一个磁极,如(以四极电机为例)。

  Hi磁穿组电机,外壳定子铁芯混合励磁电机结构示意图上存在2种磁通:一种是当励磁线圈上有励磁电流时形成的励磁磁通,如所示方向的励磁电流产生的励磁磁势会沿着左边定子铁芯-气隙-转子调磁极-转子铁芯-右边调磁极-气隙根据给定的大小实现转速高低连续可调。

  在保留原线路的情况下,将原电机换下,装上直流电机,接好线路,通上电源,拨动给定电位器,支架能自如旋转±180.,并根据拨动弧度的大小,实现转速的快慢。-定子铁芯形成励磁磁通,当改变励磁电流方向时,磁通方向相反;另一种是永磁磁势在调磁极上感应出的永磁磁通少Y.因此,调磁极上的合成磁通是少Y.由于永磁材料对于外加磁势磁阻很大,因此励磁磁势对永磁极上的磁通影响很小,无论有无励磁电流,永磁极上的磁通均近似为0Y.励磁磁通与励磁电流大小成正比,方向相同。当励磁磁通方向与水平方向的永磁极磁通方向相同时,达到了增加气隙磁通的效果,相反时,效果为弱磁;当励磁电流为零时,气隙中只有永磁磁通。因此,调节励磁电流的大小与方向就可达到调节气隙磁通的目的。由可知,由于转子每一合成磁极由―t'永磁极与一个调磁极组成,因此每一合成磁极上的磁通少为:根据无刷电机电压平衡方程可推得混合励磁无刷电机的调磁、调压与调速的相互关系数学模型为:n(l/Kc)4结束语我院放疗中心模拟定位机支架旋转控制系统自2001年改为双向直-调速系统之后,工作状况良好,电机损伤小,操作简便。省时、高效。

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