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  • 机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发
  • 所在地区: 四川省
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成果基本信息
  • 成果名称: 机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发
  • 成果类型: 高新技术产品
  • 登记号: 20160802
  • 登记日期:20160802
  • 成果介绍:

    本项目主要针对国家机器人战略新兴产业对高可靠精密谐波减速器设计制造的重大需求,结合谐波齿轮传动基础理论研究前沿与发展方向,开展谐波齿轮传动动态服役行为,高刚度、高传动精度谐波齿轮传动的新型齿廓设计技术,短筒柔轮谐波齿轮传动的高刚度与轻量化设计技术,谐波减速器关键零部件材料热处理与表面改性技术,谐波传动关键零部件精密加工制造技术,基于界面力学的失效机理研究与摩擦学性能优化设计技术,谐波齿轮传动振动噪声评估与控制技术,谐波齿轮传动可靠性分析与寿命评估技术,谐波齿轮传动综合性能精密测试试验技术等设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术研究。形成自主知识产权与自主研制能力,研制出多个系列高可靠精密谐波减速器,性能指标达到国际先进水平,培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才,推动我国精密谐波传动技术进步。
所属单位
    四川大学
成果联系方式
  • 单位名称: 四川大学
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